<small id='pwIj2foB8'></small> <noframes id='vfOs'>

  • <tfoot id='16xSqh'></tfoot>

      <legend id='bBycqol5'><style id='XL1h5nD'><dir id='YBmc'><q id='3Hhm'></q></dir></style></legend>
      <i id='ZHMgE'><tr id='7T6tHgMB12'><dt id='VBF8'><q id='yaeRLoz'><span id='5jMNTgQH1'><b id='4hL9Eb'><form id='fDLUHGvi'><ins id='ZtF9'></ins><ul id='om9Gx'></ul><sub id='R79J'></sub></form><legend id='m9T86'></legend><bdo id='djTYGHZUoe'><pre id='XNqU'><center id='vowHlXY8S'></center></pre></bdo></b><th id='Hys3f5Q'></th></span></q></dt></tr></i><div id='rBlYMzLT2K'><tfoot id='2dETD'></tfoot><dl id='Cm6ELUI'><fieldset id='ZKsn'></fieldset></dl></div>

          <bdo id='y9iqPO6'></bdo><ul id='I3Ta0'></ul>

          1. <li id='IEgwn0LZHX'></li>
            登陆

            「保藏」轿车CAN通讯毛病,无师自通!

            admin 2019-05-26 138人围观 ,发现0个评论

            一同解读CAN通讯总线:

            一日千里,跟着年代的高速开展,轿车电子技能不断更新, 所以咱们要经过不断的学习来进步技能水平。本期咱们一同解读轿车CAN通讯总线,从CAN的原理、规划、运用以及修理,一篇文章全方面解析读懂CAN通讯!

            “什么是CAN?”

            controller Area Network”,即操控器局域网,是国际上运用最广泛的现场总线之一。开始,CAN被规划作为轿车的微操控器通讯,在车载各电子操控设备之间交流信息,构成轿车电子操控网络。比方:发动机办理体系、变速箱操控器、外表装备、电子骨干体系中,均嵌入「保藏」轿车CAN通讯毛病,无师自通!CAN操控设备。

            一个由CAN总线构成的单一网络中,理论上能够挂无数个节点。实践运用中,节点数目受网络硬件的电气特性所约束。常见的CAN线的频率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs,不同的频率代表传输速度的快慢不一样。

            “CAN的作业原理?”

            CAN通讯协议首要描绘设备之间的信息传递方法。CAN层的界说与开放体系互连模型共同。每一层与另一设备上的相同的那一层通讯。实践的通讯发生在每一设备上相邻的两层,而设备只经过模型物理层的物理介质互连。

            CAN能够运用多种物理介质,例如双绞线、光钎等。最常用的便是双绞线,信号运用差分电压传送,两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”,静态时均是2.5V左右,此刻状况表明为逻辑“1”,也能够叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表明逻辑“0”,称为“显形”;此刻,一般电压值为:CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。

            CAN-BUS总线介绍

            公交车:

            作一个比方: 总线体系又称作CAN-BUS,其实也是因为它的作业原理与运转中的公共轿车很相似。其间每个站点相当于一个操控单元,而行驶路线则是CAN总线,CAN总线上传递的是数据,而公共轿车上承载的是乘客。某个操控单元接纳到担任向它发送数据的传感器的信息后,经过剖析处理睬采纳相应措施,并将此信息发送到总线体系上。这样此信息会在总线体系上进行传递,每个与总线体系衔接的操控单元都会接纳到此信息,假如此信息对自己有用则会存储下来,假如对其无用,则会进行疏忽。

            CAN总线的通讯原理

            第一种『每项信息都经过各自独立的数据线进行交流』

            现在在车辆上运用的信息传递方法有两种。第一种是每项信息都经过各自独立的数据线进行交流。比方两个操控单元间有5种信息需求传递,那么则需求5根独立的数据线。也便是说信息的品种越多,数据线的数量和操控单元的针脚数也会相应添加。这些杂乱繁复的线束无疑会添加车身分量,也为整车的布线带来必定困难。

            第二种『一「保藏」轿车CAN通讯毛病,无师自通!切信息都经过两根数据线进行交流』

            第二种方法是操控单元之间的一切信息都经过两根数据线进行交流,这种数据线也叫CAN数据总线。经过该种方法,一切的信息,不论信息容量的巨细,都能够经过这两条数据线进行传递,这种方法充沛的进步了整个体系的运转功率。咱们常见的电脑键盘有104个按键,却能够宣布数百种不同的指令,但键盘与电脑主机之间的数据衔接线只要7根,键盘正是依托这7根数据衔接线上不同的编码信号来传递信息的。CAN数据总线的原理也正是如此。这种一线一用的专线制改为一线多用制,能够大大削减轿车上电线的数量,一起也简化了整车的布线。

            在了解到两个操控单元是经过两根数据线来进行信息交流的「保藏」轿车CAN通讯毛病,无师自通!基础上,咱们能够将其推而广之,多个操控单元之间的通讯其实便是将每个操控单元都衔接到这两条CAN总线上,然后完成多个操控单元间的信息同享。

            整个原理很相似于一个电话会议进行的方法,一个电话用户(操控单元)将数据“讲”入网络中,其他用户经过网络“接听”这个数据,对这个数据感兴趣的用户则会运用,其他用户则会挑选疏忽。

            CAN通讯的规划

            1、CAN线为什么是两根双绞线?

            为了清楚起见 CAN导线别离用单色彩来表明 CAN-High 线总是黄色,CAN-Low-线总是绿色。(详细CAN线色彩在于主车厂家规划选用,按实践为准,一般规划的很好差异车辆其他线路)

            CAN 数据总线的两条导线别离叫CAN-High 和 CAN-Low 线。两条扭绞在一同的导线称为双绞线。

            准则上CAN总线用一条导线就足以满意功用要求了,但该总线体系上仍是装备了第二条导线。在这个第二条导线上,信号电压与第一条成镜像,这样可有用按捺外部搅扰。

            2、CAN总线为什么规划凹凸电压?

            CAN数据总线:用以传输数据的数据线,分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接纳器,数据经过数据总线发送给各操控单元,各操控单元接纳后进行核算。为了避免外界电磁波搅扰和向外辐射,CAN总线选用两条线环绕在一同,两线条上的电位是相反的,作业中CAN高电压2.5V-3.5V,CAN低电压1.5V-2.5V,静态丈量时,CAN高电压2.6V左右,CAN低电压为2.4V左右,经过这种方法,CAN总线得到维护而免受外界电磁场搅扰,一起CAN总线向外辐射了坚持中性,即无辐射。

            什么是通讯协议?

            便是电子操控单元交流信息的时分所恪守的准则.简略的说了,网络中的电子操控单元要能够相互顺畅的通讯,就必须讲相同的言语,协议就相当于言语.比方: J1939现在商用车常用CAN总线规划是依据J1939协议。

            传统线路比照CAN通讯总线

            1、传统线路:

            传统电气操控体系中电器元件比较多,多一个元件就会多一个毛病点,假如需求添加或改动功用,那么就会涉及到更改线束、更改开关或许加装继电器等作业,更改费事。假如添加杂乱功用:发动机毛病中文显现、巡航等则无法完成。

            2、CAN通讯总线:

            CAN总线长处:

            1>、满意更多的电脑模块之间杂乱的通讯,功率更高。很远的数据传输间隔(可长达10Km);高速的数据传输速率(高达1Mbit/s)。

            2>、节约了新产品开发规划本钱。CAN节点简直能够在不、扩充性强,产品升级快,改动原有线束的状况下添加新的组件。

            3>、总线操控体系代替了传统的熔断器和继电器,削减了元器件数量,就削减了一个毛病点。

            4>、总线操控体系削减了线束的长度,线束越长越简单发生毛病。削减车身布线,进一步节约本钱。因为选用总线技能,模块之间的信号传递仅需求两条信号线。布线部分化,车上除去总线外,其他一切横贯车身的线都不再需求了,节约了布线本钱。此外,数据同享也节约了线束。

            5>、电路维护功用:在电路呈现短路时,CBCU会主动堵截该线路的电源输出、维护电路,并一起将毛病信息传递给外表,外表报出相关毛病。

            6>、当电器体系中某一路呈现毛病时分,电控模块会将此毛病显现外表,便利修理。

            CAN总线上为什么首尾装置电阻?

            在轿车CAN总线首尾的终端别离装置规划了终端电阻!

            1、如图下图中ECU本身没有120电阻,需在CAN网终首尾端别离装置2个120并联其间:

            2、有的CAN总线首尾的电脑内部本身就规划了电阻,如下图(以德龙天然气CAN总线为例):

            终端电阻的效果:数据传输终端是一个电阻,避免数据传送终了反射回来,发生的反射波而使数据遭到损坏,影响到CAN网数据的传输。所以在CAN总线规划装置了终端电阻。

            修理温馨提示:

            1、CAN网络是有两个120欧姆的终端电阻,因此在CAN网络中丈量两个CAN线电阻、正常状况下应该是60欧姆(两个120的电阻并联后就成了60欧姆,极少数车型也会呈现丈量电阻为40欧姆的状况,这种状况阐明有三个设备内部有120欧姆电阻,也是能正常通讯的;这一点咱们要知晓).

            2、一般状况下CANH电压在1.5-3.5V之间,CANL电压在1.5-2.5V之间。

            什么是CAN通讯节点?

            1. CAN通讯总线完成ECU、CBCU、ABS、CAN 外表等CAN设备之间信息同享,比方水温、机油压力等,仅需ECU装置传感器即可, 就能把当时测得的水温、机油压力不时传送给CAN外表。CAN外表不需求专门装置水温、机油压力传感器了。

            2. 只要CAN设备才干运用CAN总线,有时一辆车上有几个CAN设备,比方ECU、CAN外表、NOx传感器等,每个CAN设备称为一个节点,其间ECU便是节点A;

            3.在咱们修理傍边常见毛病“CAN节点A总线过错”并不必定是ECU本身毛病,根本都是整车CAN网络电压反常、 其他CAN操控毛病形成CAN网络搅扰导致。

            CAN总线常见毛病排查

            1、常见毛病:CAN高短路到电源

            1>、焚烧开关打到ON档,即整车一切节点上电;

            2>、万用表调到电压档量程;

            3>、将万用表的正表笔衔接到确诊接口引脚CAN_H,负表笔衔接到地(GND),测验CAN的CAN-H电压:若电压值为2.6V左右,则表明正常;若电压值大于5V,或许是电瓶电压,则表明CAN-H与高电源短路;

            2、常见毛病:CAN低短路到电源

            1>、焚烧开关打到ON档,即整车一切节点上电;

            2>、万用表调到电压档量程;

            3>、将万用表的正表笔衔接到确诊接口引脚CAN_L,负表笔衔接到地(GND),测验CAN的CA西安空气质量N-L电压:若电压值为2.4V左右,则表明正常;若电压值大于5V,或许是电瓶电压,则表明CAN-L与高电源短路;

            3、常见毛病:CAN高短路到地

            1>、将电池正极断开,整车断电;

            2>、万用表调到电阻档;

            3>、将万用表的正表笔衔接到确诊接口引脚CAN_H,负表笔衔接到地(GND),测验CAN-H对地电阻,若阻值大于100K则正常。若阻值过小,则CAN高线存在对地短路状况。

            4、常见毛病:CAN低短路到地

            1>、将电池正极断开,整车断电;

            2>、万用表调到电阻档;

            3>、将万用表的正表笔衔接到确诊接口引脚CAN_L,负表笔衔接到地(GND),测验CAN-L对地电阻,若阻值大于100K则正常。若阻值过小,则CAN低线存在对地短路状况。

            5、常见毛病:CAN高与CAN低「保藏」轿车CAN通讯毛病,无师自通!线路存在短路

            1>、将电池正极断开,整车断电;

            2>、万用表调到电阻档;

            3>、将万用表的两个表笔衔接到确诊接口引脚CAN_H 和CAN_L两头,测验CAN的CAN-H与「保藏」轿车CAN通讯毛病,无师自通!CAN-L是否短路,整个CAN首尾装置了120电阻并联CAN「保藏」轿车CAN通讯毛病,无师自通!网,正常丈量CAN高与CAN低电阻值为60左右,成果反常检测CAN高与CAN低线路是否存在短路开路。

            注:还有一种状况便是CAN网终端电阻(电脑内部的电阻或许是外挂式电阻)本身呈现问题,导致CAN高与CAN低阻值不是60左右。

            注:如以上测验没有反常,但外表还报总线通讯毛病那归于特别毛病状况,依据经历或许以下几种毛病:

            1、某一节点电源断路,导致没有报文宣布

            2、某一节点不满意250kbps通讯速率。

            3、某一节点本身内部呈现毛病。

            235S全球炽热招商中,深圳三羚微信大众号

            联动云L235S新增了刷写、标定、读取功用,根本和PC端功用相等,3860元,而且没有后期费用的!这款确诊仪的价值远远超出了他的价格,很有或许引领确诊仪的未来商场!

            请关注微信公众号
            微信二维码
            不容错过
            Powered By Z-BlogPHP